Devant la Chambre pénale, X______ conclut à son acquittement, Y______ au sien et, à titre subsidiaire, à la réduction de la peine qui lui a été infligée. Z______ conclut au renvoi de la cause au Ministère public pour requalification des faits en brigandage et, à titre subsidiaire, à ce que la Cour requalifie elle-même l'infraction de brigandage. Le Ministère public conclut à la confirmation du jugement avec suite de frais. C. Les faits suivants ressortent du dossier :