Le Tribunal fédéral a relevé que la Chambre pénale avait violé l'art. 36 al. 2 LCR,
la partie civile devant se conformer au signal "stop", s'arrêter et accorder la
priorité aux véhicules circulant sur toute la surface de la route qu'elle avait à
traverser. Il restait néanmoins à déterminer si le débiteur de la priorité pouvait se
prévaloir du principe de la confiance, soit si le trafic lui permettait de s'engager
sans gêner un véhicule prioritaire et si ce dernier avait eu un comportement à tel
point imprévisible.

D. Lors de l'audience devant la Chambre pénale du 22 septembre 2009, A______ a
conclu à son acquittement avec suite de frais et dépens.