Le Tribunal fédéral a admis que plus la règle de circulation violée est importante du point de vue de la sécurité, plus la prudence dont le conducteur du véhicule prioritaire doit faire preuve est grande; ainsi, celui qui déroge aux règles ordinaires de priorité est tenu de prendre les mesures de précaution commandées par les circonstances, en particulier de réduire sa vitesse, afin de tenir compte du fait que les autres usagers doivent prendre conscience de la venue du véhicule prioritaire (ATF non publié du 4 août 2003, 6S.162/2003, consid. 3.1). En outre, lors d'une course officielle urgente [au sens de l'art. 100 al. 4 LCR], le conducteur doit observer le principe de proportionnalité,