3. En matière de lésions corporelles ou d’homicide par négligence, un comportement
viole le devoir de prudence lorsque l'auteur, au moment des faits, aurait pu, sur le
vu des circonstances et de ses capacités, se rendre compte de la mise en danger et
du fait qu'il a simultanément dépassé les limites du risque admissible. Pour
déterminer concrètement quels sont les devoirs de prudence, il est possible de se
référer aux normes édictées en vue d'assurer la sécurité et d'éviter les accidents.
Dans le domaine du trafic routier, il y a donc lieu de se référer aux règles de la
circulation routière (ATF 122 IV 133 consid. 2a p. 135;