Dit que cette peine est complémentaire à celle prononcée le 2 juillet 2018 par la Chambre pénale de la cour de Justice (art. 49 al. 2 CP). Ordonne que A______ soit soumis à un traitement institutionnel (art. 59 CP). Suspend l'exécution de la peine privative de liberté au profit de la mesure (art. 57 al. 2 CP). Ordonne la transmission du présent jugement, du procès-verbal de l'audience de jugement et des rapports d'expertise psychiatrique du 25 novembre 2019 et du 31 mars 2020 au Service d'application des peines et mesures. Renonce à révoquer le sursis octroyé le 23 janvier 2017 par le Ministère public du canton de Vaud (art. 46 al. 2 CP).