De même que la capacité de discernement est présumée en droit civil s'il n'existe
aucun motif de la mettre en doute (art. 16 CC), la pleine responsabilité de l'auteur est
présumée en droit pénal (arrêt du Tribunal fédéral 6B_1129/2014 du 9 septembre
2015 consid. 4.2).

2.6. À teneur de l'art. 182 CPP, le ministère public et les tribunaux ont recours à un
ou plusieurs experts lorsqu'ils ne disposent pas des connaissances et des capacités
nécessaires pour constater ou juger un état de fait.