PAR CES MOTIFS, LA COUR : Reçoit l'appel formé par A______ contre le jugement JTDP/666/2019 rendu le 16 mai 2019 par le Tribunal de police dans la procédure P/10281/2018. L'admet. Annule ce jugement. Renvoie la cause au Tribunal correctionnel pour nouveau jugement (art. 409 CPP). Enjoint le Tribunal correctionnel de faire procéder à un complément d’expertise psychiatrique et de reprendre ensuite des débats ab ovo. Ordonne le maintien de A______ en détention pour motifs de sûreté. Laisse les frais de première instance et d’appel à la charge de l'Etat.