A______ entreprend partiellement ce jugement, concluant à son acquittement des infractions aux art. 285 CP et 90 al. 1 LCR ainsi qu’à son indemnisation selon l’art.429 du code de procédure pénale (CPP). b. Selon l'ordonnance pénale du 26 août 2020, il est encore reproché ce qui suit à A______ :