A. a. En temps utile, A______ appelle du jugement du 12 mai 2021, par lequel le
Tribunal de police (TP) l'a acquitté du chef de violation des règles de la circulation
pour les faits visés sous deuxième tiret de l'acte d'accusation (art. 33 let. b de
l'ordonnance sur les règles de la circulation routière [OCR] ; art. 90 al. 1 de la loi
fédérale sur la circulation routière [LCR]) et l’a reconnu coupable de violence ou
menace contre les autorités et les fonctionnaires (art. 285 ch. 1 du code pénal suisse
[CP]), de violation des règles de la circulation (art. 90 al. 1 LCR) et de conduite sans
être porteur du permis de circulation (art.