La délimitation entre erreur sur les faits et erreur de
droit ne dépend pas du fait que l'appréciation erronée porte sur une question de droit
ou des faits. Est une erreur sur les faits, et non une erreur de droit, non seulement
celle portant sur les éléments descriptifs, mais également l'appréciation erronée des
éléments de nature juridique constitutifs de l'infraction (ATF 129 IV 238 consid. 3.1
et 3.2 ; arrêt du Tribunal fédéral 6B_943/2019 du 7 février 2020 consid. 4.1).