b. Selon l’acte d'accusation du 10 janvier 2020, il est reproché à A______ d'avoir, le 4 juin 2019 [recte : 2016], vers 13h00, au domicile de D______, où il s'était rendu pour réclamer à ce dernier CHF 2'000.- dus sur l'achat de cocaïne à crédit, accompagné de G______ à titre de traducteur, sorti un petit couteau d’une longueur totale ne dépassant pas dix centimètre de son pantalon et d’avoir asséné plusieurs coups à D______, de haut en bas, à hauteur du visage et de l'avoir ainsi blessé à la base du cou, puis au niveau des membres supérieurs.