A. a. Selon l'acte d'accusation du 27 novembre 2017, il est encore reproché ce qui suit à
A______, agent de sécurité :

Le samedi 13 mai 2017, vers 10h45, il a pourchassé dans la rue deux individus qui
venaient de braquer une bijouterie et s'apprêtaient à prendre la fuite avec un scooter.
Après leur avoir crié de s'arrêter et de se coucher, il a dirigé son pistolet vers eux,
tandis qu'un des malfrats, D______, pointait son revolver sur lui.