d.a. Au cours des jours précédant le 13 mai 2017, A______, M______ et deux autres personnes non identifiées, ont décidé d'organiser un brigandage dans une bijouterie à Genève. Ils sont venus à Genève quelques jours avant le 13 mai 2017 afin d’effectuer des repérages, identifiant comme cible la bijouterie F______, sise [no.] ______, quai 1______, de taille moyenne et située dans une rue sans circulation.