Cette peine tend à favoriser, à des fins de prévention spéciale, le
maintien de l'auteur dans son milieu social, en le faisant compenser l'infraction par
une prestation personnelle en faveur de la communauté plutôt que par une privation
de liberté ou une peine pécuniaire (ATF 134 IV 97 consid. 6.3.2 p. 107).