A. a. Par courrier expédié le 7 mai 2014, A______ a annoncé appeler du jugement du Tribunal de police du 2 mai 2014, dont les motifs ont été notifiés le 21 mai suivant, par lequel il a été acquitté du chef de séjour illégal mais reconnu coupable de complicité de vol (art. 25 et 139 ch. 1 du Code pénal suisse du 21 décembre 1937 [CP ; RS 311.0]) ainsi que de conduite sans permis de conduire (art. 95 al. 1 let. a de la loi fédérale sur la circulation routière du 19 décembre 1958 [LCR ; RS 741.01]) et condamné à une peine privative de liberté de 120 jours, sous déduction de la détention avant jugement, ainsi qu'aux frais de la procédure.