Arrête à CHF 293.35 le montant des frais et honoraires de Me E______, défenseur d'office
de D______.

Confirme le jugement entrepris, dont le dispositif est le suivant en ce qui concerne
A______ :

"Acquitte A______ de violence ou menace contre les autorités et les fonctionnaires (art.
285 CP) et de mise en danger de la vie d'autrui (art. 129 CP).

Déclare A______ coupable de tentative de brigandage qualifié (art. 22 al. 1 et 140 ch. 1 et
2 CP), d'infraction à l'art. 33 al. 1 let. a LArm, de violation grave des règles de la
circulation routière (art. 90 al. 2 LCR), de conduite sans autorisation (art. 95 al. 1 let. a
LCR) et de vol d'usage (art. 94 al. 1 let. b LCR).