B. Les faits pertinents suivants, tels qu’établis par le TCO (art. 82 al. 4 code de procédure pénale suisse [CPP]), ressortent de la procédure, étant en particulier relevé que ceux-ci ne sont plus contestés par D______, quant à son rôle tel que retenu par le TCO. a. Le 30 mai 2018, à 21h17, A______, D______ et G______ sont entrés en Suisse à la tombée de la nuit par la douane de H______ [GE], sur la route 1______, à bord d'un véhicule N______ immatriculé en France 2______.