A______ a conduit le véhicule susmentionné, sachant qu’il avait été volé et que deux armes de poing munitionnées s’y trouvaient, aux fins de commettre un brigandage, étant précisé que ces armes ont été fournies par D______ et que la sienne avait le P/10158/2018 - 3/16 - chien levé et une balle dans le canon. Enfin, A______ a conduit ce véhicule, alors qu'il ne détenait aucun permis de conduire.