A______ entreprend partiellement ce jugement, concluant à son acquittement s’agissant de la tentative de brigandage et de l’infraction à la LArm, subsidiairement à ce que seule une tentative de brigandage simple soit retenue, et au prononcé d’une peine privative de liberté compatible avec un sursis complet ainsi qu’à ce qu’il soit condamné au paiement du tiers des frais de la procédure au maximum. b. D______, également condamné par le même jugement, a annoncé un appel qu’il a toutefois retiré par la suite, renonçant à former un appel joint. c. Selon l'acte d'accusation du 17 juin 2019, il est reproché ce qui suit à A______.