c. Selon acte d'accusation du 7 juin 2018, il était reproché à A______ d'avoir, le 28
février 2016 vers 06h45, à l'unité de psychiatrie et du développement mental
(UPDM) de la clinique C______, commis des attouchements sur les seins et le sexe
de D______, patiente sous curatelle de portée générale, souffrant d'un retard mental
sévère et de myopathie.

B. Les faits pertinents suivants ressortent de la procédure :