Ordonne la transmission du présent jugement et du procès-verbal de l'audience de jugement, du rapport d'expertise psychiatrique du 15 mars 2021 et du procès-verbal de l'audition de l'expert du 4 mai 2021 au Service d'application des peines et mesures. Ordonne le maintien des mesures de substitution prolongées en dernier lieu le 5 juillet 2022 par le Tribunal des mesures de contrainte (art. 231 al. 1 et 237 al. 4 CPP). Ordonne la confiscation et la destruction des objets figurant sous ch. 1 à 19 de l'inventaire n° 1______ du 11 juin 2020 et sous ch. 1 de l'inventaire n° 2______ du 23 juin 2020 (art. 69 CP).