S. BERGER / M. MAZOU / V. RODIGARI [éds.], Petit commentaire, Code pénal,
2ème éd., 2017 Bâle, n. 14 ad art. 125).

L'art. 26 al. 1 LCR prescrit que chacun doit se comporter, dans la circulation, de
manière à ne pas gêner ni mettre en danger ceux qui utilisent la route conformément
aux règles établies. Ainsi, selon le principe de la confiance qui en découle, tout
usager de la route qui se comporte conformément aux règles établies, doit pouvoir,
dans la mesure où aucune circonstance particulière ne s'y oppose, admettre que les
autres participants à la circulation routière se conduiront également de façon
conforme aux règles (ATF 143 IV 138 consid. 2.1).