A. a. Le 15 juin 2020, la police a adressé un rapport au Tribunal de protection de
l’adulte et de l’enfant (ci-après : le Tribunal de protection) concernant
A______, né le ______ 1958. Ce dernier vivait au no. 1______, rue 2______,
en face de l’EMS E______. En décembre 2018, la responsable dudit EMS
avait informé la police de ce que A______ se masturbait dans son salon, en
regardant avec insistance les pensionnaires de l’EMS. Il avait également
pénétré à plusieurs reprises dans l’EMS pendant la nuit et avait été surpris par
un agent de sécurité alors qu’il prenait le thé dans la chambre d’une pensionnaire,
sans y avoir été invité.