B. a) Par courrier du 4 novembre 2016 adressé au Tribunal de protection, B______ a sollicité l'attribution de l'autorité parentale conjointe sur son fils. Il a exposé voir régulièrement ce dernier et être parvenu à instaurer une relation solide et bénéfique pour l'enfant. En revanche, ses relations avec A______ étaient mauvaises, celle-ci le menaçant de ne plus le laisser accéder à son fils s'il n'acceptait pas ses conditions.