C. a) Les 20 septembre 2019 et 21 octobre 2019, les curatrices chargées de
l'organisation et de la surveillance des relations personnelles ont sollicité auprès
du Tribunal de protection la mise en œuvre d'une expertise familiale et
l'instauration d'un droit de visite du père médiatisé auprès de K______.

b) Les 27 septembre et 18 octobre 2019, le père s'est plaint auprès du Tribunal de
protection de ce que la mère des enfants ne respectait pas le droit de visite qui lui
avait été réservé.