A. a) Par ordonnance DTAE/6898/2020 rendue le 15 octobre 2020, le Tribunal de protection de l'adulte et de l'enfant (ci-après: le Tribunal de protection) a retiré à A______ et à B______ la garde et le droit de déterminer le lieu de résidence de leurs enfants F______, née le ______ 2008, G______, née le ______ 2011 et H______, né le ______ 2015 (ch. 1 du dispositif) et placé ces derniers dans un internat (ch. 2), fait interdiction aux parents d'emmener leurs enfants hors de Suisse et ordonné en ce sens leur inscription au RIPOL/N-SIS (ch.