j) Par courrier adressé au Tribunal de protection le 17 décembre 2019, les curatrices ont relevé que le père avait vu ses enfants à trois reprises au sein [du centre] H_____ en présence d'une psychologue. Selon les renseignements transmis par cette dernière, les enfants étaient ravis de retrouver leur père, trépignaient d'impatience avant l'arrivée de celui-ci et étaient venus chargés de dessins à son intention. A la fin des visites, ils exprimaient leur mécontentement de devoir se séparer de lui. Ce dernier avait amené des habits, des chocolats et des plats qu'il avait cuisinés pour ses enfants.