h) Par ordonnance datée du 28 novembre 2019, communiquée aux participants à la procédure le 28 janvier 2020, le Tribunal de protection a ordonné une expertise familiale, restreint le droit de visite réservé au père à des visites hebdomadaires médiatisées [au centre] H_____ et instauré une curatelle d'assistance éducative. i) Le 10 décembre 2020, les curatrices ont transmis au Tribunal de protection le bilan établi par l'Assistance éducative en milieu ouvert (ci-après : AEMO) pour la période allant de mai 2018 à mai 2019. Les enfants étaient pris dans un conflit de loyauté en raison de l'affrontement de leurs parents. La mère était angoissée,