F. D______ est demeurée placée en foyer pendant toute la durée de la procédure pénale. B______ a rencontré sa fille de manière limitée et dans un lieu protégé jusqu'au prononcé de l'arrêt de la Chambre pénale d'appel et de révision. Dès juin 2015, son droit de visite a progressivement été étendu et l'enfant a été placée chez lui à titre provisoire dès février 2017. Enfin, par décision du 6 novembre 2017, le Tribunal de protection lui a restitué la garde de sa fille, sur la base d'un rapport favorable du SPMi.