C. Le Tribunal de protection a confié au Service de protection des mineurs (ci-après : SPMi) divers mandats, dont une curatelle aux fins d'organiser, surveiller et financer le placement. Le 22 juillet 2014, les curatrices du SPMi ont adressé un courrier au Tribunal de protection afin de préaviser la levée du placement de D______ au Foyer ______ et son placement au Foyer ______ dès mi-août 2014, ainsi que le maintien des curatelles existantes. Il ressort du courrier précité notamment ce qui suit :