Le Tribunal de protection a ainsi considéré qu'il était dans l'intérêt de l'enfant de lui assurer une stabilité dans ses relations avec chacun de ses parents et ses demi-frère et sœur en maintenant la garde alternée selon les modalités exercées jusqu'alors. Enfin, au vu du besoin des parents de restaurer une meilleure communication entre eux, et vu leur accord sur ce point, il convenait d'ordonner aux parties d'entreprendre une médiation parentale.