Une curatelle d'organisation et de surveillance des relations personnelles a été instaurée. La curatelle d'assistance éducative instituée en 2014 a été levée. B. a) Le 13 mai 2019, B______ a saisi le Tribunal de protection de l'adulte et de l'enfant (ci-après : le Tribunal de protection) d'une demande de modification du jugement de divorce tendant à ce que le droit de visite réservé au père s'exerce, sauf accord contraire entre les parents, un week-end sur deux et durant la moitié des vacances scolaires, sous suite de frais.