Par ordonnance DTAE/2404/2019 du 15 avril 2019, le Tribunal de protection de l'adulte et de l'enfant (ci-après: le Tribunal de protection) a retiré à A______ le droit de déterminer le lieu de résidence de son fils D______, né le ______ 2004 (chiffre 1 du dispositif), ordonné le placement du mineur auprès du foyer de G______ dès le 1er mai 2019 (ch. 2), accordé au père un droit aux relations personnelles avec son fils, selon des modalités à fixer d'entente avec les curateurs, le foyer et les intéressés, selon le règlement de l'institution concernée et en fonction de l'évolution de la situation et du comportement du mineur (ch.