Dans son rapport du 19 octobre 2015, le Service de protection des mineurs a préavisé à ce qu'il soit renoncé en l'état à instaurer l'autorité parentale conjointe, à ce que les parents soient exhortés à entreprendre une médiation aux fins de trouver une voie de communication fonctionnelle au sujet de leur enfant et à leur donner acte de ce qu'ils s'engageraient à mettre en place un suivi thérapeutique pour leur enfant. Par ailleurs, il a recommandé qu'un large droit de visite soit fixé entre B______ et E______