A. a) Le Tribunal de protection de l'adulte et de l'enfant (ci-après: le Tribunal de
protection) a eu connaissance de la situation de B______, née le ______ 1932,
originaire de F______ (Lucerne), à réception, le 6 mai 2019, d'un courrier du
maire de la commune G______ sollicitant l'institution d'une mesure de
protection en faveur de l'intéressée, au motif que celle-ci, qui vivait avec sa fille,
A______, qui gérait ses affaires, s'était plainte auprès du service social de la
commune du fait que la précitée l'infantilisait et la frappait.