A. a. A______ (ci-après : le recourant) est connu du Service de psychiatrie des Hôpitaux Universitaires de Genève (HUG) depuis 2002 pour des gestes auto-agressifs. Par le passé, il a commis plusieurs tentatives de suicide. Depuis janvier 2020, il est suivi pour une dépression sévère sans symptômes psychotiques.