Ils doivent désormais, en règle générale, ordonner une
expertise judiciaire, à la charge de l'OAI ou de l'assureur-accidents, lorsqu'ils estiment qu'un état
de fait médical nécessite des mesures d'instruction sous forme d'expertise ou lorsqu'une expertise
administrative n'a pas valeur probante sur un point juridiquement déterminant. Un renvoi demeure
néanmoins possible lorsqu'il est justifié par une question nécessaire demeurée jusqu'alors non
éclaircie ou lorsque certaines affirmations d'experts nécessitent des éclaircissements, des
précisions ou des compléments (ATF 137 V 210 consid. 4.4.1.4, 138 V 318).