Enfin, selon la jurisprudence fédérale récente, lorsqu'il est constaté que la cause n'est pas
suffisamment instruite sur le plan médical, les tribunaux cantonaux n'ont plus par principe le libre
choix d'ordonner une expertise judiciaire ou de renvoyer la cause à l'office AI ou à l'assureuraccidents pour instruction complémentaire. Ils doivent désormais, en règle générale, ordonner une
expertise judiciaire, à la charge de l'OAI ou de l'assureur-accidents, lorsqu'ils estiment qu'un état
de fait médical nécessite des mesures d'instruction sous forme d'expertise ou lorsqu'une expertise
administrative n'a pas valeur probante sur un point juridiquement déterminant.