l’octroi d’une rente d’invalidité de 56%, se fondant sur l’expertise du 22 septembre 2009, du Dr H.________, spécialiste FMH en chirurgie orthopédique. Selon cette expertise, l’estimation de la pleine capacité de travail avec un rendement de 100% est en contradiction avec les possibilités physiques de l’assuré, même s’il s’agit d’un travail adapté et allégé, sa capacité de travail devant être fixée au plus à 50%. En revanche, le taux de 30% retenu pour l’atteinte à l’intégrité est considéré comme correct en l’état, mais pourrait augmenter si l’évolution de la hanche gauche devait s’aggraver par le développement d’une arthrose.