aa) Pour rappel, l'assuré a été condamné pénalement pour escroquerie, au sens de l'art. 146 al. 1 CP, pour avoir touché des prestations AI auxquelles il n'avait pas droit, à hauteur de CHF 24'961.- (recte: CHF 24'691.-), durant la période du 1er janvier 2005 au 31 août 2006. Il est précisé ici que les calculs opérés par le Tribunal pénal dans son jugement du 22 avril 2015 (consid. 10 p. 16) ont été effectués conformément aux dispositions légales applicables en matière d'assurance-invalidité, de sorte qu'ils peuvent être repris tels quels.