Or, le jugement du Tribunal pénal du 22 avril 2015 entré en force (suite au retrait, le 22 août 2016,
de la déclaration d'appel du 21 mars 2016), a reconnu l'assuré coupable d'escroquerie à
l'assurance-invalidité pour avoir touché des prestations AI auxquelles il n'avait pas droit, à
concurrence de CHF 24'961.- (recte: CHF 24'691.-), durant la période du 1er janvier 2005 au
31 août 2006, lorsqu'il travaillait comme salarié de la société C.________.
En effet, dans son jugement (consid. 10b p. 17), le Tribunal pénal a retenu ce qui suit:
"Pour 2005, si l'on ajoute le montant des commissions (CHF 26'929.- ou CHF 25'300.-) au revenu