Tribunal cantonal TC Page 7 de 14 Or, le jugement du Tribunal pénal du 22 avril 2015 entré en force (suite au retrait, le 22 août 2016, de la déclaration d'appel du 21 mars 2016), a reconnu l'assuré coupable d'escroquerie à l'assurance-invalidité pour avoir touché des prestations AI auxquelles il n'avait pas droit, à concurrence de CHF 24'961.- (recte: CHF 24'691.-), durant la période du 1er janvier 2005 au 31 août 2006, lorsqu'il travaillait comme salarié de la société C.________. En effet, dans son jugement (consid.