Etant donné la nature de l'affection dont souffre M. A.________, il est difficile de se prononcer de façon précise sur l'évolutivité de cette incapacité de travail. Un peu théoriquement, on retiendra les différentes incapacités de travail complètes liées aux poussées avec une incapacité de travail intercurrente de 50% à partir de 1996 jusqu'à la présente expertise. Dès lors, une incapacité de travail de 60% doit être admise à titre indéterminé." Ainsi, au moment où la décision du 17 mai 2011 a été rendue, la situation médicale de l'assuré paraissait suffisamment claire.