Entretemps, par jugement du 22 avril 2015, le Tribunal pénal de l'arrondissement de la Sarine (ciaprès: Tribunal pénal) a reconnu l'assuré (de même que son épouse en tant que co-auteure et son ex-employeur en tant que complice) coupable(s) d'escroquerie à l'assurance-invalidité pour avoir touché des prestations AI auxquelles il n'avait pas droit, à hauteur de CHF 24'961.- (recte: CHF 24'691.-), durant la (seule) période du 1er janvier 2005 au 31 août 2006, lorsqu'il travaillait pour la société C.________.