Le 5 juillet 2011, le recourant s'est acquitté d'une avance de frais de CHF 800.-. G. Par courrier du 26 janvier 2012, l'OAI a indiqué avoir déposé, le 2 août 2011, une dénonciation pénale auprès du Ministère public du canton de Fribourg (ci-après: Ministère public) à l'encontre de l'assuré, entre autres motifs, pour escroquerie à l'assurance-invalidité. Du 16 février 2012 au 17 octobre 2016, à la requête de l'OAI et avec l'accord du recourant, la présente procédure de recours a été suspendue jusqu'à droit connu sur le plan pénal.