Plus
subsidiairement, il sollicite le renvoi de la cause à l'instance compétente pour nouvelle
décision dans le sens des considérants de l'autorité de recours. Il requiert également le
bénéfice de l'assistance judiciaire.

A l'appui de ses conclusions, le recourant invoque l'incompétence du SASPP pour prendre
les décisions rendues les 29 juillet et 18 août 2011, une violation de certaines
dispositions pénales relatives aux mesures thérapeutiques, d'une part, et à la libération
conditionnelle, d'autre part, ainsi qu'une constatation inexacte des faits pertinents.