Une course-poursuite s'était engagée à des vitesses de l'ordre de 180km/h. Avant la sortie d'Avenches, la VW Touareg avait changé de position pour dorénavant précéder la VW Phaeton conduite par A.________. La patrouille fribourgeoise a cependant été distancée par les véhicules volés, plus puissants. La patrouille vaudoise, composée des gendarmes C.________ et D.________, était entrée sur l'autoroute à Avenches et avait repris la course-poursuite derrière les fuyards à des vitesses de l'ordre de 250-260 km/h. Le véhicule conduit par le gendarme C.________ était arrivé sur la voie de gauche et avait atteint la portière arrière de la VW Phaeton (à une vitesse d'environ 200 km/h).