b) Le Tribunal pénal a considéré que les déclarations des gendarmes K.________ et L.________ ainsi que celles des policiers C.________ et D.________ étaient concordantes. Il a retenu que, le 18 avril 2010, la patrouille fribourgeoise composée des gendarmes K.________ et L.________ avait pris en chasse le convoi de trois voitures volées au garage J.________ à Lyss et qu'elle s'était retrouvée derrière la VW Touareg, laquelle fermait la marche. Une course-poursuite s'était engagée à des vitesses de l'ordre de 180km/h.