B. Par jugement du 14 mai 2013, le Tribunal pénal de l'arrondissement de la Sarine (ci-après: le Tribunal pénal) a acquitté B.________ des chefs de prévention d'agression et rixe, l'a reconnu coupable de violation grave des règles de la circulation routière et l'a condamné à une peine pécuniaire de 50 jours-amende (à 30 francs), avec sursis pendant 2 ans, ainsi qu'à une amende de 300 francs.