B. A l'issue de son enquête, durant laquelle ont eu lieu plusieurs auditions et l'administration d'une expertise technique confiée à M.________, expert auprès de l'EPFL (rapports des 1.6.2007, 28.1.2008, 28.9.2009), le Juge d'instruction a prononcé le 3 novembre 2009 un non-lieu à l'encontre de K.________ pour les mises en prévention d'homicide par négligence et de violation des règles de l'art de construire. Par ordonnance du même jour, il a renvoyé A.________, B.________ et C.________ devant le Tribunal pénal de la Sarine pour homicide par négligence et violation des règles de l'art de construire.